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洗碗机无刷电机控制板单片机开发

发布时间:2017-09-29

FU6811L是一款集成8051内核和电机控制引擎(ME)的电机驱动专用芯片,8051内核处理常规任务,ME处理电机实时任务,双核协同工作实现高效率电机控制,其中8051内核大部分指令周期位1T或2T,芯片内部集成有高速运算放大器,比较器,高速ADC通道,高速乘法器,CRC,SPI,I2C,UART,多个定时器,PWM等功能,内置高压LDO,适用于BLDC/PMSM电机的方波,SVPWM/SPWM,FOC驱动控制。

一.概述:
    FU6811L是一款集成8051内核和电机控制引擎(ME)的电机驱动专用芯片,8051内核处理常规任务,ME处理电机实时任务,双核协同工作实现高效率电机控制,其中8051内核大部分指令周期位1T或2T,芯片内部集成有高速运算放大器,比较器,高速ADC通道,高速乘法器,CRC,SPI,I2C,UART,多个定时器,PWM等功能,内置高压LDO,适用于BLDC/PMSM电机的方波,SVPWM/SPWM,FOC驱动控制。

    FU68XX系列有三款产品,FU6811,FU6831和FU6818。FU6811为Gate Driver输出,FU6831为3P3N Predriver输出,FU6818为6N Predriver输出。

二.主要参数:
     双核:8051内核和ME
     指令周期大多为1T或2T
     16kx8 Flash ROM,带CRC校验功能,支持程序自烧录和代码保护
     256x8bit IRAM,4kbit XRAM
     ME:集成低通滤波器(LPF),比例积分器(PI),SVPWM,FOC模块
     单周期16*16位乘法器,32/32位除法器(16个时钟周期)
     16个中断源,4级优先中断
     32个通用IO口
     定时器:
      4个通用带抓捕功能可编程定时器
      1个加强型 定时器
      1个带BLDC电机专用定时器
      1个RTC定时器
     I2C,SPI,UART接口
     8通道12位ADC,支持突发模式采样,可选择内部参考电压,外部参考电压或VDD5V参考电压
     内置VREF可配置3V,4V,4.5V或5V
     内置1/2VDD5V,1/2参考输出
     内置4个独立运算放大器
     内置4路模拟比较器
     驱动类型:
      Gate Driver输出(FU6811L)
      3P3N Predriver输出(FU6831)
      6N Predriver输出(FU6818)
     电机控制方式支持BLDC 方波(120°,150°),SVPWM/SPWM,FOC
     支持HALL (HALL IC HALL sensor),位置检测
     DOC驱动支持单电阻,双电阻电流采样
     时钟:
      内置24MHz±2%精准时钟,24Mhz晶体振荡时钟或外部时钟,支持动态切换
      32768Hz晶体时钟
     两线制FICE协议,提供在线仿真功能

三.电路框图:

电路方框图
控制板外观图


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