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单片机计时电路大功率永磁电机控制板

发布时间:2017-09-29

我们使用HT46R22单片机和一枚MC33035设计了一款大功率永磁电机控制电路,利用四方向控制手柄实现双电机的前进,倒退,左转和右转控制。电机可选用24V/300W或500W,也可以选择36V或48V电压的电机。在一些游乐场,我们加上了时间控制单元,利用单片机控制工作时间,利用3位LED显示剩余时间。同时具有软启动和慢停车延时功能,防止电机突然启动造成意外伤害。

 1.概述:
    我们使用HT46R22单片机和一枚MC33035设计了一款大功率永磁电机控制电路,利用四方向控制手柄实现双电机的前进,倒退,左转和右转控制。电机可选用24V/300W或500W,也可以选择36V或48V电压的电机。在一些游乐场,我们加上了时间控制单元,利用单片机控制工作时间,利用3位LED显示剩余时间。同时具有软启动和慢停车延时功能,防止电机突然启动造成意外伤害。

    下图是控制电路框图

双电机控制框图
    2.MC33035简介:

    MC33035是Motorola公司生产的第二代直流无刷电机专用控制集成电路,MC33039是Motorola公司为直流无刷电机闭环速度控制专用集成电路,IRAMS10UP60A是Internationl Rectifier公司生产的电机驱动芯片,内置逆变桥,升压,驱动和保护电路。MC33035由以下主要组成:转子位置传感器译码电路,带温度补偿的内部基准电源,频率可设定的锯齿波振荡器,误差放大器,脉宽调制(PWM)比较器,输出驱动电路,欠压保护,芯片过热保护,限流电路和故障输出等。

    MC33035典型控制功能包括PWM开环速度控制,使能控制(启动和停止),正反转控制和能耗制动控制。

    MC33035和MC33039都是高度集成的芯片,因而基于它的三相无刷直流电机控制系统具有电路简单,抗干扰能力强,可靠性高,稳定性好的优点,IRAMS10UP60A电机驱动芯片能使电机功率高达750W。

    3.工作原理:

    虽然MC33035三相无刷直流电机控制IC,在我们的这个应用中,仅使用了一相控制。单片机上电,倒计时开始,当MCU识别到控制手柄信号,输出相应的倒相电压,同时开始软启动过程,PWM的脉宽输出由小到大渐变,加在MC33035的输入电压由2.4V上升到4.2V,电机缓慢转动直到全功率输出。延迟时间可由单片机程序设定,完成软启动过程。

    当控制手柄处于中心位置,所有的控制触点均断开,单片机无PWM信号输出,MC33035无驱动电压输出,场效应管截止,电机停止转动。

    MC33035为三相步进电机控制驱动电路,具有完善的保护功能,性价比高,工作可靠,作为驱动电路时非常合适的。


    4.一款控制产品实例外观图

一款开发产品实例外观图